Originea anvelopelor agricole poate fi urmărită în Statele Unite la sfârșitul secolului al XIX-lea și începutul secolului al XX-lea. La acea vreme, fermierii au început să realizeze că roțile tradiționale de fier aveau multe inconveniente pentru transportul și funcționarea mașinilor agricole, așa că au încercat să folosească anvelope de cauciuc pentru a înlocui roata de fier. Anvelopele agricole timpurii erau fabricate din cauciuc și pânză. Deși acest echipament este relativ simplu, poate satisface nevoile de bază ale fermierilor.
Odată cu dezvoltarea și popularizarea continuă a mașinilor agricole, anvelopele agricole sunt, de asemenea, îmbunătățite și inovate continuu. De exemplu, în anii 1920, o companie producătoare de anvelope din Statele Unite a lansat prima anvelopă agricolă pentru toate cauciucul. Acest nou tip de anvelopă este mai rezistent la abraziune și mai durabil, ceea ce îmbunătățește foarte mult durata de viață a mașinilor agricole. De atunci, tehnologia de fabricație a anvelopelor agricole a fost îmbunătățită continuu, iar alegerea materialelor a fost mai diversă. Aplicarea de noi materiale precum poliuretanul și nailonul a îmbunătățit și mai mult performanța anvelopelor agricole. În general, industria anvelopelor agricole a trecut prin procesul de origine, dezvoltare până la inovare continuă, iar acum se află într-un stadiu stabil de creștere. În dezvoltarea viitoare, această industrie va continua să acorde atenție modului de îmbunătățire a performanței, durabilității și protecției mediului anvelopelor.